叠衣服、调酒、做冰淇淋……这届机器人简直是“天选打工人”！
叠衣服、调咖啡、分拣产品……在刚刚落幕的2025世界人工智能大会上，超过150台人形机器人同台竞技。与过去“秀花活”不同，这届机器人，真的能“干活”了，各家厂商的机器人不再是冰冷的静态展品，而是纷纷“动了起来”，用尽“十八般武艺”。
为了满足不同场景和需求，市场开始对人形机器人进行分类。目前，市场上的人形机器人主要分为三类：工业级、消费级与展演级。这些机器人已经能“各司其职”了。
受访者 供图
展演级应用
新店开业有了“新明星”
以后新店开业，也不用请明星来了。就请两台机器人，来一场真刀真枪的格斗，保证吸睛满满。
此次展会，最热闹的莫过于宇树机器人展台。只见两台机器人时而贴身肉搏，时而侧身闪避，动作极其灵敏轻快，行云流水的拳击连招、干净利落地回旋踢，即使被“偷袭”也能迅速调整平衡。
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当其意外摔倒时，也能瞬间“鲤鱼打挺”，动态平衡系统仅用数秒便完成自主起身，裁判读秒手势未落已恢复战斗姿态，活脱脱一个“AI版李小龙”。
太空步、S型压弯、主动平衡挑战……在千寻智能展台，运控区堪称技术控的狂欢星迈网，每一项动作都是 Moz1 硬核实力的高能秀场。
星动纪元的“星动L7”则展示了360度旋转跳、街舞Breaking等高动态动作。值得注意的是，这些机器人和人是等高的。业内有“高度高10cm，开发难度翻一倍”的说法，任何一环掉链子，都会让庞然大物摔倒或突然宕机。
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正如当年无人机开辟了一个全新的飞行展演市场后，人形机器人也有望迎来一个崭新的展演市场。
展演级人形机器人的市场定位主要在于吸引公众的注意力，比较适合用于商业活动和公共展示，通过其“流量效应”，提升商家的关注度。
消费级应用
商业化落地赛道已拥挤
褶皱、光影、干扰？统统不在话下！乱成一团的衣物，在千寻智能机械臂的操作下，瞬间变得整整齐齐。
机械臂能精准识别衣物褶皱、调整抓取角度，让衣物秒变“豆腐块”。即便在动态干扰下，也能从容完成多任务连续操作，轻松解决家务难题。
同样学会叠衣服的还有梅卡曼德机器人。机器人会把柔软衣服整齐叠好，还会像人类一样铺平几下。
它甚至还能收拾家务，比如将乱糟糟的玩具分门别类整理。比如，机器人能阅读人类手写的标签，比如，可以识别出手写文字“动物”“玩具”“水果”等，然后将相应物体分类收纳。
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竞争最激烈的莫过于机器人在“餐饮业”了。在与威士忌品牌尊尼获加合作搭建的“酒馆餐吧”里星迈网，擎朗的双臂机器人XMAN-R1模拟专业调酒师。它熟练地识别不同酒瓶，倾倒冰块，并按精确比例混合酒水与饮料，甚至在动作仪态上都试图融入调酒文化中的仪式感。
智平方也同样搭建了一个全场景软饮吧，让机器人秒变“全能店员”，一杯咖啡或冰淇淋的制作时间只需要1分30秒左右。
光一个冰淇淋的制作，机器人就细到软硬之分。如果说智平方机器人提供的是一种软冰淇淋，那非夕科技则来了个“硬的”。
通过与具身大脑结合，非夕AICO-2能够自主完成冰柜开关、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等连续的复杂任务，最终做到像人一样熟练而细致地“挖”冰淇淋。
机器人还能主打一个陪伴。比如，打麻将“三缺一”这事就不用发愁了。灵初智能推出的智能麻将机器人，可与观众共同完成30分钟以上的连续麻将博弈。
策略类博弈棋牌游戏，具有极高的随机性和交互性，这就意味着，机器人不仅需要理解麻将的规则，还要制定合理的策略，如根据手牌状态、牌局演变以及对手行为来完成动态策略生成，决定出牌、吃碰杠等操作，涉及大量人机交互。最后，机器人操作需要完成毫米级精度的抓牌、出牌、理牌等灵巧精细动作。
与灵初智能推出的“社牛”机器人不同，傅利叶智能将服务场景聚焦在了更私密、更需要信任的康养领域，为患者提供导诊咨询，引导进行上肢康复训练。
其最新的人形机器人GR-3，引入了“柔肤软包覆材”设计，配合莫兰迪暖色调，触感和观感都更显温和，意在打破机器冰冷的形象。
其实，人形机器人的“双手”会比双脚更接近于真实人类的大小。比如帕西尼感知科技第二代人形机器人 TORA-ONE，搭载了多维触觉灵巧手，在双臂条件上高度模仿人类结构。精确拿握、把扶、搬抬等适当的力道动作已经不在话下，高灵活度的结构也能够辅助护工照料患者，尤其是老人。
如今，这届机器人早已经出得厅堂、入得厨房。从餐饮服务再到专业化的康养陪伴，服务场景转眼成为机器人商业化落地拥挤的赛道。
工业级应用
充电1小时，连干8小时
机器人既有柔情的一面，也有刚强的一面。这表现在它们走进工厂，能文能武。
在乐聚机器人的展台，两条产线被完整复刻，机器人正在模拟抓取、质检、传递的完整流水线作业流程。
智平方的工业演示区，“爱宝”化身“搬运工”，在展区内来回移动，准确抓取箱子，并稳稳地码放到托盘上，其“全域全身”的工作能力，突破了传统工业机械臂只能在固定工位进行重复性劳动的局限。
“充电1小时，连干8小时”，机器人用自己的实力证明自己是当之无愧的 “天选打工人”。
开普勒 K2大黄蜂完成了一场全球首例双足人形机器人8小时续航直播挑战。
为什么是8小时？因为人类的常规工作模式多以“8 小时工作制”为基础，如物流仓库的白班、工厂的单班生产等。人形机器人作为“人机协作”或“替代人工”的角色，其续航自然也就要与这一节奏相匹配。
如果再添置一台机器人，通过“轮班充电”的方式……那就更可怕了，因为这就意味着能实现连续24小时作业。前不久，优必选还推出了可以自己换电的机器人，那更是意味着，一台机器人也能实现“不眠模式”。
机器人打工，还从“被动响应”走向了“主动执行”。同样是在梅卡曼德展台，一台搭载Mech-GPT多模态大模型的机器人正响应指令：“请用桌子上的方形积木搭一座塔。”话音刚落，机器人顶部的3D高精度相机便快速识别出三块积木的位置与形态，随后灵活挥动机械臂，将积木整齐摞起，整个过程流畅得如同人类操作。
“过去的人工智能更多停留在数字世界的信息处理，而具身智能让机器人真正‘走进’物理世界，具备了识别、规划、思考和执行的完整能力。”梅卡曼德创始人、CEO邵天兰说。
事实上，人形机器人已经成为科技之集大成者。不管应用在什么地方，机器人身上已经是各种先进技术的载体。
比如，深谋科技自研全尺寸人形机器人“美猴王”不只是在设计上独树一帜，其贯穿感知、控制与决策的一体化能力，构建了具身智能要改变人类生活方式所需的全域系统闭环，实现对复杂现实与人类意图的深度适配与响应。
基于声表面波（SAW）的人形机器人传感系统“OmniSense”，可根据不同SAW频率扰动，实现温度、湿度、气体、压力、磁、生物信息、六轴IMU等不同物理量的智能传感，为人形机器人带来更轻盈、更持久的智能感知能力。
帕西尼感知科技自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，则是一项突破“卡脖子”技术的存在，它可测量包括六维力、纹理、温度、回弹等15种丰富的感知维度，可赋予机器人媲美人手的触觉感知能力。
从“动起来”到“用起来”，这届机器人已经越来越会整活了。机器人也不再是单纯的技术参数“秀肌肉”，而是比拼真实场景落地。
采写：南方+记者 郜小平
剪辑：南方+记者 许蕾
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